4月19日，上海車展因一名女子針對(duì)特斯拉的維權(quán)行為成為全網(wǎng)熱點(diǎn)。無獨(dú)有偶，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月17日晚，一輛行駛在美國(guó)得克薩斯州公路上的特斯拉快速過彎時(shí)偏離道路，導(dǎo)致撞樹并引發(fā)火災(zāi)。
盡管目前針對(duì)這兩起事件的調(diào)查還沒有最終結(jié)果，但由于特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要地位，這些事件仍然引發(fā)了人們對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的熱議。
自動(dòng)駕駛還需要大量測(cè)試和驗(yàn)證
撞紙箱、撞假人、撞交通隔離墩……自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)評(píng)視頻常常讓大家看得心有余悸。在解放人類的同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的安全問題也為人類帶來了相應(yīng)的挑戰(zhàn)。
近年來，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭迅猛。中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心曾預(yù)測(cè)，2020年—2025年，可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化或有條件自動(dòng)化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量，占當(dāng)年汽車總銷量的比例將超過50%。
安全性是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石，專家和業(yè)內(nèi)人士表示，在科研人員不斷提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，還需要靠大規(guī)模的道路測(cè)試和實(shí)踐應(yīng)用才能逐步讓自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性趨于完善。
“自動(dòng)駕駛汽車近期頻頻出現(xiàn)的事故，從技術(shù)角度看都可以歸結(jié)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的漏洞。”天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授認(rèn)為，在大量的應(yīng)用性測(cè)試的過程中，自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)這些問題在所難免。“自動(dòng)駕駛應(yīng)用的感知、決策、規(guī)劃、控制等算法，在實(shí)驗(yàn)室階段再怎么完善，都可能會(huì)出現(xiàn)漏洞。”
商湯科技移動(dòng)智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍表示，雖然科研人員一直在智能駕駛軟硬件系統(tǒng)的可靠性、功能的安全性和冗余性方面不停地進(jìn)行技術(shù)迭代，但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，還有很多未知的問題需要面對(duì)。
從1886年世界上出現(xiàn)第一臺(tái)現(xiàn)代汽車開始，汽車在上百年的應(yīng)用和發(fā)展中，不斷地暴露出各種各樣的問題，同時(shí)也在不斷地改進(jìn)中使技術(shù)、安全性能等逐漸趨于穩(wěn)定。謝輝說：“與傳統(tǒng)汽車相比，自動(dòng)駕駛汽車無論從數(shù)量還是使用時(shí)間以及應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景等方面的積累，都相差甚遠(yuǎn)。”
針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車對(duì)障礙物“視若無睹”的問題，石建萍認(rèn)為，這可能是感知模塊出了問題。“感知模塊就像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，眼睛出了問題，安全性就無從談起。”石建萍表示，“因此這兩年，感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛四大核心模塊中發(fā)展最快、提升最大的一個(gè)模塊。”
在石建萍看來，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個(gè)硬件的可靠性都會(huì)影響到產(chǎn)品的整體可靠性。而設(shè)備種類和數(shù)量的調(diào)整，還可能導(dǎo)致產(chǎn)品的不可靠性風(fēng)險(xiǎn)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，需要大量的測(cè)試和驗(yàn)證。
健全法律法規(guī)為道路測(cè)試保駕護(hù)航
道路測(cè)試是自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和完善的必經(jīng)階段。天津大學(xué)法學(xué)院楊寧博士介紹，目前自動(dòng)駕駛測(cè)試主要分道路測(cè)試和仿真測(cè)試兩種。很多企業(yè)都在做自己的仿真測(cè)試平臺(tái)，提高技術(shù)迭代的效率，驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性，提前預(yù)判可能存在的風(fēng)險(xiǎn)。但以目前的技術(shù)，仿真環(huán)境很難真實(shí)還原實(shí)際路況，因此仿真測(cè)試很難替代實(shí)際路測(cè)。
“進(jìn)行道路測(cè)試，不可避免地要涉及到自動(dòng)駕駛汽車上路是否需要申領(lǐng)牌照、出現(xiàn)交通事故誰(shuí)來?yè)?dān)責(zé)……”楊寧指出，這些問題不解決，一方面會(huì)拖自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的后腿，另一方面會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。
在國(guó)際上，美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家都在加緊布局自動(dòng)駕駛相關(guān)立法。比如，2017年，美國(guó)批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛法案，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試和研發(fā);2018年，德國(guó)修訂了現(xiàn)有道路交通法，并出臺(tái)全球第一部自動(dòng)駕駛道德準(zhǔn)則;2020年，韓國(guó)國(guó)土交通部發(fā)布了自動(dòng)駕駛車輛安全運(yùn)行準(zhǔn)則。
今年4月，我國(guó)公安部起草了《道路交通安全法(修訂建議稿)》(以下稱《修訂建議稿》)，明確了具有自動(dòng)駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測(cè)試和通行的相關(guān)要求，以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定。這在國(guó)家立法層面尚屬首次，有望填補(bǔ)自動(dòng)駕駛行業(yè)的法律空白。
楊寧表示，一直以來，我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展欠缺相應(yīng)的法律法規(guī)的指導(dǎo)，此次《修訂建議稿》規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車的條款，無疑將極大推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。
“《修訂建議稿》中明確了自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入公共道路的合法性，各地進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試的實(shí)踐有了切實(shí)的法律依據(jù)。”楊寧說。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已有20多個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的相關(guān)政策。今年3月23日，深圳更是走出了地方立法的超前一步，公布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例(征求意見稿)》。其內(nèi)容涵蓋了道路測(cè)試和示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、道路運(yùn)輸、交通事故及違章處理、法律責(zé)任等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全鏈條。4月10日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案獲批復(fù)，將開放自動(dòng)駕駛汽車高速公路測(cè)試，以加快高速公路干線物流等自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景落地。
不過楊寧也表示，此次《修訂建議稿》中對(duì)于自動(dòng)駕駛的規(guī)定僅僅是原則性的條款，期待后續(xù)審議中進(jìn)一步增設(shè)相關(guān)的具體條款。
提升安全性需技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)雙監(jiān)督
謝輝認(rèn)為，除了需要大量的測(cè)試和驗(yàn)證，提高自動(dòng)駕駛汽車安全性的技術(shù)也亟待突破。“最需要突破的就是安全漏洞的彌補(bǔ)。這需要首先通過設(shè)計(jì)測(cè)試方法，把算法漏洞盡可能地暴露出來。此外，還需要在自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的安全員模塊，這個(gè)‘安全員’監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全，一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，就能及時(shí)預(yù)警，提醒系統(tǒng)進(jìn)行緊急處理。”
“比如自動(dòng)駕駛車輛都很依賴于GPS，但GPS信號(hào)需要通過衛(wèi)星傳送到車上，在這個(gè)過程中可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)畸變或丟失。如果有了監(jiān)控GPS運(yùn)行質(zhì)量信號(hào)指標(biāo)的安全模塊，一旦發(fā)現(xiàn)GPS信號(hào)異常，就可以用別的信號(hào)接管，保證車輛不會(huì)失控。”謝輝舉例說。
“除了技術(shù)本身的突破，還應(yīng)為自動(dòng)駕駛汽車這個(gè)新生事物的安全測(cè)試應(yīng)用設(shè)置一整套管理制度。”謝輝說，“自動(dòng)駕駛汽車就像是一個(gè)孩子，我們教授各種本領(lǐng)后，還要為它立規(guī)矩，以保證它不會(huì)犯錯(cuò)。”
“以一臺(tái)自動(dòng)駕駛工程車為例，在應(yīng)用之前，要先建立一整套管理制度。比如使用中的工藝設(shè)計(jì)、過程設(shè)計(jì)，施工監(jiān)理方職責(zé)，調(diào)度人員的崗位職責(zé)，甚至事故的處理機(jī)制，還有維修保養(yǎng)機(jī)制等，需要有全套的制度來支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。”謝輝認(rèn)為，“目前沒有成熟的管理制度可以應(yīng)用，還需要不斷摸索和完善。”
石建萍也認(rèn)為：“自動(dòng)駕駛汽車的每個(gè)模塊都可能會(huì)出現(xiàn)安全隱患，解決這些問題的核心是制定標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，按照這些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范去評(píng)測(cè)各企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。”她介紹，現(xiàn)在行業(yè)通用的自動(dòng)駕駛牌照考試，是通過設(shè)定不同的場(chǎng)景來評(píng)測(cè)自動(dòng)駕駛車輛是否能夠執(zhí)行自動(dòng)駕駛下的一些操作，大多是從功能層面進(jìn)行考核的。但實(shí)際上，這種測(cè)評(píng)沒有一個(gè)完備的標(biāo)準(zhǔn)，比如系統(tǒng)需要長(zhǎng)期、穩(wěn)定、可靠地通過多少場(chǎng)景，才意味著能逐步將駕駛員從駕駛責(zé)任中抽離出來，不參與到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。但這方面的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)還存在空白。(記者 陳 曦)
