近期，人形機(jī)器人賽道持續(xù)升溫，廣汽集團(tuán)、小鵬汽車、比亞迪等多家車企加速布局這一前沿領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)專家指出，人形機(jī)器人與汽車產(chǎn)業(yè)存在諸多契合，隨著技術(shù)突破與場景驗(yàn)證的推進(jìn)，人形機(jī)器人有望在汽車等工業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，并成為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍需突破數(shù)據(jù)采集、實(shí)訓(xùn)場景有限、底層應(yīng)用生態(tài)搭建等落地瓶頸。
車企競逐人形機(jī)器人賽道
在汽車生產(chǎn)工廠里，不少人形機(jī)器人正在生產(chǎn)線上忙碌。有的正在和自動(dòng)駕駛的叉車密切配合，用雙手拿起貨箱，穩(wěn)步走到叉車前放下。有的在貨架前站成一排，十指靈活地拿起形狀各異的零部件，精準(zhǔn)分類放好。面對(duì)較重較大的貨物，即使一個(gè)“人”搬不動(dòng)，也可以叫來其他機(jī)器人攜手搬起……這些聽起來像是科幻電影的場景，最近正在不少車企生產(chǎn)線上成為現(xiàn)實(shí)。
記者了解到，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，不少車企也在加速布局此賽道。部分車企選擇自主研發(fā)，并率先在自家產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，也有車企選擇與相對(duì)成熟的人形機(jī)器人企業(yè)合作，開放產(chǎn)線提供訓(xùn)練場景，通過實(shí)景訓(xùn)練與應(yīng)用探索，推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造及工業(yè)領(lǐng)域的深度落地。
零跑汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO朱江明透露，目前零跑汽車已經(jīng)組建了專門的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)預(yù)研。“未來零跑的機(jī)器人產(chǎn)品主要用于工業(yè)領(lǐng)域，不會(huì)面向TO C端。”
廣汽集團(tuán)此前已發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，并宣布計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用。2026年將實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。
小鵬汽車不久前剛發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人IRON。小鵬汽車董事長何小鵬表示，基于小鵬在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛以及世界模型上的積累，小鵬期待在2026年能夠量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級(jí)別的人形機(jī)器人。
在合作研發(fā)方面，比亞迪、吉利、領(lǐng)克等企業(yè)選擇了與機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選進(jìn)行合作。據(jù)了解，優(yōu)必選開發(fā)的工業(yè)版Walker S系列已進(jìn)入多個(gè)車廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。優(yōu)必選技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，目前產(chǎn)品已經(jīng)完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。隨著實(shí)訓(xùn)2.0階段的開啟，優(yōu)必選將通過多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練，加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級(jí)。
北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪對(duì)記者表示，人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛汽車在底層技術(shù)上存在共通性，車企布局人形機(jī)器人有助于更好發(fā)揮企業(yè)自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
“部分科技型車企將人形機(jī)器人視為戰(zhàn)略核心業(yè)務(wù)之一，傾向于全產(chǎn)業(yè)鏈自主掌控，這類企業(yè)需要自研關(guān)鍵技術(shù)，重構(gòu)供應(yīng)鏈體系，尤其在產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚未成熟的階段，自主能力是競爭壁壘。與此同時(shí)，部分整車企業(yè)將資源集中于汽車產(chǎn)品開發(fā)和智能駕駛等，并未計(jì)劃大規(guī)模投入人形機(jī)器人研發(fā)，而通過戰(zhàn)略合作或資本參與間接布局，是更現(xiàn)實(shí)的選擇。”紀(jì)雪洪說。
降本增效與技術(shù)協(xié)同雙輪驅(qū)動(dòng)
在車企大舉布局背后，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，車企參與人形機(jī)器人賽道有望帶來巨大的協(xié)同發(fā)展效應(yīng)。
一方面，汽車生產(chǎn)作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)多、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、資本投入大的工業(yè)場景，為人形機(jī)器人提供了良好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境，有望助推人形機(jī)器人的技術(shù)加速迭代。
埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司董事長兼總經(jīng)理游瑋告訴記者，對(duì)于人形機(jī)器人來說，目前工業(yè)場景中的操作相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化，同時(shí)還擁有更多專業(yè)使用者，相較于直接面向消費(fèi)者的生活服務(wù)場景，目前的技術(shù)可達(dá)性更高。“目前我們就在和車企合作，搭建出典型應(yīng)用的測(cè)試平臺(tái)，比如汽車總裝的部分環(huán)節(jié)，來加強(qiáng)對(duì)于人形機(jī)器人相關(guān)作業(yè)能力的訓(xùn)練。我認(rèn)為，未來人形機(jī)器人的智能化水平提升需要經(jīng)歷To B到To C的過程，汽車制造等工業(yè)場景的應(yīng)用有望更快實(shí)現(xiàn)規(guī)模化普及。”
同時(shí)，人形機(jī)器人的加速落地，也為汽車生產(chǎn)制造帶來進(jìn)一步降本增效的思路和空間。
“從人形機(jī)器人的底層技術(shù)來看，包括人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、識(shí)別感知等核心技術(shù)，目前具備自研能力的車企都普遍掌握。而人形機(jī)器人有望解決產(chǎn)線自動(dòng)化進(jìn)程中出現(xiàn)的問題，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降本增效。”朱江明指出。
廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民也表示，汽車產(chǎn)線是人形機(jī)器人應(yīng)用的典型場景，經(jīng)過一段時(shí)間的訓(xùn)練、迭代，廣汽機(jī)器人將優(yōu)先進(jìn)入自己的汽車產(chǎn)線，進(jìn)行檢測(cè)、分揀、涂膠等工作，解決產(chǎn)線勞動(dòng)力短缺，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。“面向廣汽在全國各地存量汽車終端，依托廣汽車機(jī)互聯(lián)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，GoMate能夠高效、暢通完成汽車充電、清潔、行李搬運(yùn)等日常工作;這些能力將推動(dòng)汽車后服務(wù)從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型。”
“以車輛生產(chǎn)為代表的工業(yè)制造領(lǐng)域有大量需要機(jī)器人來提升生產(chǎn)自動(dòng)化智能化的場景，為人形機(jī)器人提供了天然試驗(yàn)場。”上海交通大學(xué)人工智能研究院助理教授穆堯在接受記者采訪時(shí)指出，“在具身智能加持下的人形機(jī)器人通用性有望推動(dòng)工廠中的機(jī)器人從‘專機(jī)專用’向‘一機(jī)多能’升級(jí)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還有望推動(dòng)汽車生產(chǎn)等工業(yè)制造領(lǐng)域的全面產(chǎn)業(yè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更智能化更柔性的自動(dòng)生產(chǎn)方案。”
突破應(yīng)用瓶頸需多方協(xié)作
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，如何突破數(shù)據(jù)采集、實(shí)訓(xùn)場景有限等落地瓶頸，進(jìn)一步加速汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用也是各個(gè)參與方需要面對(duì)的問題。
“人形機(jī)器人作為具身智能的物理載體，其硬件能力決定服務(wù)下限，而智能算法則決定上限。但目前，人形機(jī)器人的進(jìn)一步訓(xùn)練還面臨著真實(shí)場景數(shù)據(jù)采集成本高等問題。”穆堯提到，“人形機(jī)器人的大模型‘大腦’需要大量的可靠數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但人形機(jī)器人缺乏無人駕駛等行業(yè)高效、低成本的數(shù)據(jù)獲取渠道。目前實(shí)景訓(xùn)練上，還需要車廠搭建專門的真實(shí)場景，并需要專業(yè)人士進(jìn)行操控，大大拉高了數(shù)據(jù)采集的成本。”
此外，技術(shù)生態(tài)的搭建和培育也是人形機(jī)器人有待突破的瓶頸。“國內(nèi)在硬件制造與成本控制上具有優(yōu)勢(shì)，但軟件生態(tài)仍是短板，亟待取得突破。”游瑋說。
要突破當(dāng)前產(chǎn)業(yè)面臨的問題，專家指出，需要多方共同攜手。
“數(shù)據(jù)收集一方面可以采用更多虛擬仿真場景模擬訓(xùn)練。同時(shí)，真實(shí)訓(xùn)練場景可以由政府牽頭，攜手多個(gè)相關(guān)企業(yè)，搭建共用的生產(chǎn)實(shí)景訓(xùn)練場景，從而降低訓(xùn)練成本，進(jìn)一步加速人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。”穆堯建議。
游瑋提出，需要由政府牽頭引導(dǎo)，推動(dòng)底層應(yīng)用生態(tài)的搭建，特別是聯(lián)合行業(yè)伙伴共建智能機(jī)器人通用技術(shù)底座。通過不斷豐富底層技能庫和算法庫，完善開發(fā)工具鏈，大幅降低開發(fā)門檻，讓應(yīng)用領(lǐng)域?qū)＜覠o需精通機(jī)器人控制技術(shù)即可開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)，從而快速建立起人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
產(chǎn)學(xué)研合作同樣是技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵之一。拓斯達(dá)總工程師張曉輝提出，高校作為技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)，需要加強(qiáng)具身智能基礎(chǔ)模型研究，而企業(yè)則需進(jìn)一步開放機(jī)器人產(chǎn)品的控制系統(tǒng)，通過與AI公司深度合作，構(gòu)建本土化技術(shù)生態(tài)。
何小鵬認(rèn)為，應(yīng)借鑒我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)早期的市場培育和推廣經(jīng)驗(yàn)，通過市場推廣政策的引導(dǎo)和支持，加速人形機(jī)器人市場的培育和需求潛力的釋放。
