來源標題：人形機器人的“生長”需要軟硬件協同發展

近日，在浙江省杭州市舉辦的2024云棲大會上，前沿應用展館里有一位“紅人”備受關注。它的名字叫“清寶”，身高165厘米，體重52公斤，是一個具備了直立行走、售賣貨物和跳舞等多項技能的人形機器人。“‘阿姨’會來我家敲門嗎?”參觀人群中，有一名兩歲左右的小女孩看著這個人形機器人，問身旁的爸爸媽媽。

隨著新一輪科技革命和產業變革深入發展，人形機器人等新領域、新賽道不斷涌現，世界各國都在進行前瞻性謀劃和布局。我國也正在抓緊把握人形機器人發展的機遇，大力推動機器人科技創新和產業發展。

幾年前，曾有投資人問杭州宇樹科技有限公司(以下簡稱“宇樹科技”)創始人、CEO王興興，你們做不做人形機器人。王興興當時說，他堅決反對做人形機器人。10多年前上大學時他就曾做過小的人形機器人，但當時人類技術還沒有辦法駕馭復雜的機器人系統。

人形機器人的發展轉機，主要出現在這幾年人工智能技術大發展之后，特別是大語言模型的迅猛發展，讓人形機器人發展有了更多可能。王興興對發展人形機器人的態度也隨之轉變，從“堅決反對”，到主動擁抱。宇樹科技從2023年開始做人形機器人，在1年多時間里，已經發布兩款人形機器人，其中一款是四足機器人。

在人類進化過程中，直立行走與大腦發達是兩個重要的標志。如何判斷人形機器人的“能力”，觀察人形機器人“大腦”“小腦”是否發達，也成為這次大會上專家和業界共同關注的話題。

“顧名思義，人形機器人的形態一定是人形的。”清華大學交叉信息研究院助理教授、星動紀元創始人陳建宇說，人類的大腦和身體是不可分割的，是一同發育成長起來的，人形機器人的軟件和硬件也需要協同發展。他介紹，從技術層面劃分，人形機器人也可以劃為“大腦”“小腦”和本體三部分。人形機器人只有本體和“大腦”的話，或許就是一些會思考的機器，只有同時兼備發達的“小腦”，指揮、協調整個人形機器人的平衡、運動、穩定和適應能力，才是真正的人形機器人。

北京大學前沿計算研究中心助理教授王鶴兼任北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任。他指出，目前國內人形機器人的“大腦”，普遍用大語言模型技術來支撐發展，人形機器人的“小腦”則是發展最為薄弱的，同時也是技術不確定性最高的地方。有的人形機器人“小腦”還是用十幾年前的工業機器人或者掃地機器人技術去做，面臨較大的局限性。王鶴與科研團隊非常關注人形機器人上半身手眼腦的協調，以及“大腦”“小腦”與本體的控制。他認為，人形機器人的技術含金量，一是體現在它的泛化性到底有多強，將決定未來人形機器人的通用性發展;二是體現在人形機器人能不能跟自然人用自然語言進行流暢的溝通和交流。

逐際動力科技有限公司創始人張巍認為，機器人和AI的使命不同，“AI是代替人來思考決策的，機器人本質上是要代替人來運動的。”在他看來，人形機器人還要有兩條腿，能夠快速適應環境，代替人去工作。它不是一個傳統機械臂的延續。

對于社會各界感興趣的“人形機器人敲門來家里干活，還需要等多長時間”的話題，王鶴認為，從技術上來說，這不需要等太久，但是大規模應用進入家庭，還需要比較長的時間。王興興也表達了類似的技術發展暢想，把一個人形機器人放在它以前沒有見到的場景，只要人簡單地演示或示范，它就能自然地自我學習、強化，不認生、不“社恐”。陳建宇描述了未來人形機器人研發與技術發展的目標：“大腦”“小腦”和身體能夠協調得像人一樣又穩又快又靈活，能夠幫助人們達到任何一個想去的地方;人形機器人的雙手能夠幫我們上得廳堂、下得廚房、進得工廠，且做事干活靈巧、安全、可靠。