如果說機器人是制造業(yè)的皇冠，那么醫(yī)療機器人就是皇冠頂上的明珠。
與傳統(tǒng)外科手術相比，手術機器人創(chuàng)口小、恢復快、更高的精確度進行更復雜的操作，無疑是外科手術的一次巨大革新。
外科手術機器人最早出現(xiàn)于1985年，美國洛杉磯醫(yī)院將工業(yè)機器人PUMA560用于神經(jīng)外科顱內(nèi)活檢手術，這是機器人第一次參與到臨床手術當中。
【資料圖】
1992年，第一個為臨床手術設計的手術機器人ROCODOC機器人誕生，其可協(xié)助外科醫(yī)生進行全髖關節(jié)置換手術。2000年，美國直覺外科公司研制的“達芬奇”手術機器人面世。
經(jīng)過30多年發(fā)展，手術機器人已廣泛應用于骨科、腦神經(jīng)外科、泌尿外科，婦科和普通外科等多個領域。按照醫(yī)療應用領域劃分，可將手術機器人分為骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、窺鏡手術機器人和血管介入治療手術機器人等。
其中，腔鏡手術機器人是目前應用最廣泛的手術機器人。
相比國外，國內(nèi)手術機器人研究起步較晚。達芬奇自2006年引進國內(nèi)后，長期壟斷著國內(nèi)的手術機器人市場。
直到近幾年，隨著技術不斷迭代發(fā)展及政策支持，國產(chǎn)手術機器人進入高速發(fā)展期。近日，一家由哈工大教授創(chuàng)業(yè)打造的手術機器人公司——哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備股份有限公司（以下簡稱“思哲睿”）擬沖刺科創(chuàng)板上市。
哈工大教授創(chuàng)業(yè)打造
思哲睿成立于2013年，創(chuàng)始人為哈爾濱工業(yè)大學教授杜志江。
2001年至2022年，杜志江歷任哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院講師、 副教授及教授；2008年至2022年，其任哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長。
在哈工大求學四年后，杜志江獲得了機器人研究所的研究生保送資格，其博士課題是為上海一家鋼鐵企業(yè)做自動清渣機器人。
2001年博士畢業(yè)后，杜志江繼續(xù)從事機器人事業(yè)，帶領團隊研制了煤礦探測機器人，成功地實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)轉化。此后將研制目標轉向醫(yī)療機器人。
2013年，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所成功研制微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)，并通過國家“863”計劃專家組的驗收。杜志江擔任該863項目負責技術的副組長，哈工大擔任技術的牽頭單位。這也是思哲睿的前身。
招股書顯示，2013年9月，杜志江、孫玉寧、孫立寧、崔亮、王偉東、閆志遠、董為、 王建國簽署了《哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設備有限公司章程》，公司注冊資本500萬元，其中杜志江認繳170萬元出資額。
財經(jīng)網(wǎng)注意到，董為、王偉東、閆志遠均為杜志江當初在學校的教師團隊成員，并參與了此次創(chuàng)業(yè)。他們同樣簽署了離崗創(chuàng)業(yè)協(xié)議，目前在哈工大職位都屬于兼職。
成立以來，思哲睿獲得了深創(chuàng)投、博實股份、安信證券、哈創(chuàng)投集團等眾多投資機構的青睞。外部股東中，上市公司博實股份(002698.SZ) 持股13.46%，為思哲睿第一大外部股東。
經(jīng)過多次股權轉讓和增資變動后，思哲睿“身價”也水漲船高。
到2022年1月，根據(jù)外部第三方投資者龍江基金、晟匯投資等的入股價格，該輪增資思哲睿投后估值達到了83.6億元。半年之內(nèi)，估值上漲3倍。
目前上市公司中，核心產(chǎn)品為腔鏡手術機器人的微創(chuàng)機器人-B總市值304.83億港元，核心產(chǎn)品為骨科手術機器人的天智航-U總市值為49.92億元。
巨資研發(fā)
招股書顯示，思哲睿擁有五條產(chǎn)品線，包括腔鏡手術機器人、經(jīng)尿道柔性手術機器人、經(jīng)口腔手術機器人、人工耳蝸手術機器人、脊柱內(nèi)鏡手術機器人，公司核心產(chǎn)品是康多機器人?。
作為國內(nèi)最早專注于腔鏡手術機器人及系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，思哲睿的腔鏡手術機器人研發(fā)進展最快，其余四款產(chǎn)品則正處于樣機開發(fā)階段。
但由于核心產(chǎn)品康多機器人?剛獲批上市，尚處于商業(yè)化起步階段，未形成產(chǎn)品銷售，思哲睿尚未實現(xiàn)盈利。
2019年至2021年以及2022年1-6月（下簡稱“報告期”），思哲睿營收分別為527.52萬元、66.31萬元、103.89萬元及3.28萬元，均為偶發(fā)性的其他業(yè)務收入，包括銷售實物收入、技術服務收入、設備租賃及培訓收入；公司歸屬于母公司股東的凈利潤分別為-3247.85萬元、-3228.89萬元、-6663.26萬元、-1.27億元。
在腔鏡手術機器人領域，除思哲睿外，主要國產(chǎn)廠商還有微創(chuàng)機器人、威高機器人、精鋒醫(yī)療和北京術銳等。目前，國內(nèi)腔鏡手術機器人市場形成“1+3”格局，即1家外資+3家國產(chǎn)，包括美國達芬奇手術機器人以及威高的妙手S手術機器人、微創(chuàng)的圖邁?腔鏡手術機器人和康多機器人?。
從獲批時間看，威高的妙手S和微創(chuàng)的圖邁?要早于思哲睿的康多機器人?。2021年，威高的妙手S系統(tǒng)獲批上市，打破了達芬奇手術機器人在國內(nèi)這一領域長達十余年的壟斷。2022年1月底，微創(chuàng)的圖邁?腔鏡手術機器人獲批上市。
近幾年，思哲睿持續(xù)加大研發(fā)投入。報告期內(nèi)，公司研發(fā)費用金額分別為2862.44萬元、2889.53萬元、6062.97萬元和6928.62萬元，主要研發(fā)投入項目為康多機器人?，研發(fā)投入金額占比達85%以上。
手術機器人研發(fā)是吞金巨獸，思哲睿此次科創(chuàng)板IPO募集資金也主要用于研發(fā)。根據(jù)招股書，思哲睿擬募集資金20.29億元，其中10億元用于手術機器人研發(fā)項目，6億元用于補充流動資金，3.27億元用于手術機器人產(chǎn)業(yè)化項目，剩余1.02億元用于營銷網(wǎng)絡建設項目。
商業(yè)化“硬骨頭”難啃
根據(jù)弗若斯特沙利文研究報告，2021年中國手術機器人市場規(guī)模為41.9億元，2025年中國手術機器人市場規(guī)模預計將達到188.8億元，2021年至2025年的復合增長率為45.7%。預計未來中國腔鏡手術機器人市場規(guī)模將持續(xù)增長，2025年中國腔鏡手術機器人市場規(guī)模將達到113.6億元。
“我國腔鏡手術機器人市場還是以達芬奇為主，我們國內(nèi)手術機器人所占份額寥寥無幾。”北京理工大學教授、博導，科技部智能機器人重點研發(fā)計劃專家段星光在公開活動中指出。
從價格來看，達芬奇手術機器人單臺售價在2500萬元左右，機器臂單條價格約為10萬元，最多只能使用10次，使用次數(shù)超過上限就必須更換新的機械臂才能重啟。2021年，直覺外科總收入達57.1億美元，其中儀器收入僅占29.64%，耗材和服務收入分別占54.29%和16.04%。
東北證券醫(yī)藥生物分析師劉宇騰表示，達芬奇手術系統(tǒng)擁有包括多自由度手術機械臂、前端手術器械、三維立體視覺定位、人機交互等的4000多項相關專利，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類手術機器人的所有技術保護點，且目前尚未出現(xiàn)更好的替代技術，并通過加大研發(fā)投入實現(xiàn) 產(chǎn)品不斷升級換代。直覺外科依靠核心技術專利構筑的壁壘，牢牢把握市場主導權。
在招股書中，思哲睿披露了其核心產(chǎn)品康多機器人?SR1000與對照組達芬奇Si手術機器人的臨床試驗結果。
結果顯示，康多機器人? SR1000與達芬奇手術機器人在主要有效性終點手術成功率方面均達到100%。在試驗的主要及次要有效性評價指標、安全性評價指標方面無統(tǒng)計學差異。在醫(yī)生使用體驗上，康多機器人?SR1000有相對優(yōu)勢。
整體而言，手術機器人在臨床手術上的商業(yè)化應用在中國尚未普及，尚處于起步期。相比直覺外科公司，國產(chǎn)手術機器人企業(yè)的銷售情況并不樂觀。
據(jù)眾成數(shù)科統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年，達芬奇腔鏡手術機器人已經(jīng)占據(jù)了國內(nèi)手術機器人67.52%的市場份額。
更重要的是，達芬奇手術機器人本土化進程也在提速。
今年8月，直觀復星（直覺外科和復星醫(yī)藥合資公司）醫(yī)療機器人制造研發(fā)中心在上海浦東開工建設，預計2025年竣工，2026年達產(chǎn)，聚焦本土化研發(fā)，生產(chǎn)包括達芬奇手術機器人在內(nèi)的尖端醫(yī)療設備。而此前中國醫(yī)院使用的所有達芬奇機器人是完全從美國進口。
“手術機器人行業(yè)的標桿是國外的達芬奇機器人，相比之下，國內(nèi)尚未有能與之媲美的廠商，國內(nèi)手術機器人的市場前景可以概括為道阻且長，前途光明，仍需要較長時間的技術攻關與市場培育。”高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸對財經(jīng)網(wǎng)表示。
他認為，手術機器人需要解決穩(wěn)定可靠性的問題，這需要深厚技術的加持和保障，這是建立醫(yī)生信任的基礎；另一方面，手術機器人企業(yè)需要解決易用性的問題。
東北證券研報認為，中國手術機器人正處于從依賴進口手術機器人轉向基于國內(nèi)參與者的技術創(chuàng)新的階段，長期看好國產(chǎn)手術機器人未來發(fā)展?jié)摿Α?/p>
